come detto:

prepara il cid con la tua versione dei fatti e consegnala all'assicurazione, vai dal tuo medico di fiducia e digli che dal giorno dell'incidente soffri di stress e non riesci a dormire più come si deve e fatti prescrivere qualcosa. (sotto shock anche tu..)
Fai sapere questa cosa al tuo avvocato, e fallo agire.