devi far scrivere un hash (percorso/file.php#qualcosa) per ogni cambiamento effettuato via ajax, questo perche' le modifiche all' hash dell' indirizzo, generalmente, non impongono un nuovo caricamento del documento stesso ma vengono registrate in history, di fatto permettendoti da andare avanti e indietro nella stessa

chiaramente devi anche impostare un controllo su questo hash in modo che il contenuto caricato dinamicamente via ajax rifletti realmente quanto segnato in hash (quindi, quando e' presente un hash a segnalare che il contenuto e' stato modificato via ajax devi effettuare nuovamente la stessa modifica, altrimenti non hai risolto nulla)

se ricerchi con google troverai alcune soluzioni da includere nei tuoi script
e soluzioni gia' pronte per framework e simili, tipo questo per jquery

ciao