poi approfondisci di che tipo di immagini stiamo parlando:
qualora si trattasse di pochi kb, penso per es. alle icone di un menu', sarebbe il caso di lasciarlo caricare in tempo reale con il resto della pagina, meglio ancora direttamente via css

se le immagini fossero per peso o numero un aggiunta sostanziosa al documento e' il caso di caricarle a richiesta
o addirittura avviare un preload dopo il caricamento del resto del documento,
ma, ancora una volta, dipende fortemente dal contesto