Grazie a tutti per i complimenti
Appena Ho tempo metto un video più in tema con il forum: il telecontrollore wireless da PC mediante una GUI scritta in java.

Originariamente inviato da ascatem2
Però mi pare poco reattivo, o sbaglio?
Rispetto all'algoritmo impiegato (P), e considerando che l'obiettivo e mantere costante la distanza,credo di aver fatto bene. Guarda questo....... http://it.youtube.com/watch?v=hzv63xnls34 qui ha migliorato le cose, ma se ci fai caso il mio P è fluido come il suo PID, anzi mollegia meno http://it.youtube.com/watch?v=ALVo4aJpcF0
Ovviamente posso ancora migliorare , ma devo cambiare approcio.

Originariamente inviato da ascatem2
ha un qualche algoritmo per riconoscere che sta sbattendo contro qualcosa (La scarpa?)
Il robot tende a mantenere la distanza costante da entrambe i sensori, e modula la potenza del motore in maniera proporzionale all'errore rilevato rispetto alla distanza da mantenere....tutto qui

Originariamente inviato da ascatem2
e eludere l'oggetto?
No, insegue solamente.