beh un vettore è generico quindi

se usi la 1.4 devi semplicemente castare l'oggetto es:

Auotbus a = (Auotbus)v.get(i);

se invece usi > 1.5

Vector<Auotbus> v = new Vector<Auotbus>();
in questo modo v.get(i) ti restiutisce direttamente un obj di tipo Auotbus.