Io ti consiglierei di importare il tuo lavoro su Fireworks MX. Il programma ha un tool per rendere l'effetto rilievo, e poi reimportarlo su Illustrator. Non sò se la versione successiva, cioè Fireworks CS3, abbia mantenuto tale strumento.

Cmq, che io sappia, con Illustrator non puoi dare tali effetti.