il modo più semplice è prima esportare i preferiti in un comodo file .html successivamente mediante la stessa gestione dei segnalibri di firefox potrai importarli con un semplice click.

p.s.: le directory dove sono contenute le impostazioni relative al tuo user sono nella tua /home/nome_utente, normalmente queste sono nascoste alla visualizzazione, basterà un $ ls -a