sì esatto le variabili di sessione sono gestite da linguaggi lato server, quindi se nel codice hai questo:

codice:
<input type="hidden" name="Nominativo" value="<%=Session("nominativo")%>">
puoi recuperare il valore in javascript in questo modo:

codice:
document.getElementById('Nome').value=document.getElementById('Nominativo').value;
oppure credo tu possa fare direttamente così:

codice:
document.getElementById('Nome').value='<%=Session("nominativo")%>'