In questo caso, iniziando con gli apici doppi, dovresti riuscirci.
Scrivo al volo...
codice:
document.getElementById(textname).innerHTML="<form onsubmit='javascript:funzione(\"param1\",\"param2\",\"<img src=\'images\image.jpg\' />\")' method='post' >";
ho provato con un alert:
codice:
alert("<form onsubmit='javascript:funzione(\"param1\",\"param2\",\"<img src=\'images\image.jpg\' />\")' method='post' >");
lanciato dalla console di FireBug e sembra buono ... (l'alert non mi dà errore e mi fa vedere il tutto)

ATTENZIONE! per vedere il codice che ho VERAMENTE scritto, devi premere il pulsante [Quota], altrimenti il forum si 'mangia' qualche backslash!

HTH
Zappa