se da un programma devi par fartire un altro programma devi usare quanto ti ha suggerito MItaly punto 1 (scelta migliore).
Ti conviene determinare la directory corrente e costruirti il path completo per la chiamata.
In alternativa puoi inserire tutti i tuoi eseguibili nella directory $(HOME)/bin e metterla nella variabile di ambiente PATH (normalmente c'è già). In questa maniere li esegui direttamente inserendo il nome del programma
ciao
sergio