Codice PHP:

header("Content-type: application/pdf");

require('fpdf.php');

$pdf=new FPDF();
$pdf->AddPage();
$pdf->SetFont('Times','B',12);
$pdf->Cell(0,5,"Campo 1");
$pdf->SetFont('Times','',12);
$pdf->Cell(0,5,"dato 1");

$pdf->ln(); // all'interno delle parentesi si può mettere il valore di spaziatura tra le linee

$pdf->SetFont('Times','B',12);
// il primo parametro settato a 0 , lo cambi per impostare la dimensione definita della cella
$pdf->Cell(0,5,"Campo 2"); 

$pdf->SetFont('Times','',12);
$pdf->Cell(0,5,"dato 2");

$pdf->ln(); // all'interno delle parentesi si può mettere il valore di spaziatura tra le linee

$pdf->Output(); 
leggere il manuale però , è tutto scritto li..
http://www.fpdf.org/