ora dovrei fare una cosa quasi inversa, ovvero:
dalla select invece che scegliere una voce esistente scelgo "inserisci nuovo cliente" >> nell'iframe il form compare con gli input vuoti cosicché invece che modificare i valori esistenti posso inserne uno nuovo (quindi inserisco un nuovo record nella table2 assegnando un id con auto_increment)

Ma come faccio a collegarlo al form padre, nella pagina principale? Nella select che è già caricata non compare, ma a me serve che l'id_cliente del nuovo cliente inserito (nell'iframe) da qualche parte vada a finire nel form principale (nella pagina principale) per essere poi salvato nella table1

mi sono spiegata?