Ti ringrazio per la risposta...
putroppo con la tua query non risolvo il problema...
I campi lft e rgt sono relativi al nested set, il mio problema è che vorrei rendere meno pesante la query che ho già (funzionante) ma che richiede troppo tempo nell'esecuzione, aggiungendo una ulteriore clausola alla join, senza la subquery (SELECT id FROM TABELLA_CATEGORIE WHERE lft <= node.lft AND rgt >= node.rgt AND visible = 0 LIMIT 0,1)