Il metodo che hai seguito mi pare corretto. Se hai applicato l'integrita referenziale tra l'id della tabella primaria e l'id della tabella secondaria il tutto dovrebbe funzionare senza problemi. E' giusto che l'id della tabella primaria sia di tipo contatore mentre gli id nella tabella secondaria di tipo numerico. Piuttosto verifica che il formato del campo sia uguale per entrambi, ad esempio intero lungo.