Ti serve un printer server che ti permette di collegare la stampante al router.
Fatto questo vedi la stampante via wireless come una stampante di rete.
Oppure se hai anche un pc desktop, colleghi la stampante al desktop e la condividi con il notebook (naturalmente funziona solo con desktop acceso).
edit: quanto sopra vale se il router ha almeno una porta ethernet altrimenti ti serve un printer server wireless oppure acquisti un router wireless con printer server integrato.