Perché vuoi fare in modo che Ubuntu parta solo se tu scegli come disco primario il suo?
(perché se ripristini il bootloader con solo vista e sposti grub sull'hd di ubuntu è questo che fai)

Se non ti piace grub puoi sempre ripristinare l'MBR dal Cd di Vista e poi modificare il bootloader di windows (dovrebbe essere una cosa tipo C:\boot.ini o boot.qualcos'altro)