Solo se il tuo account MySQL è configurato per accettare connessioni dall'esterno ed il server viene avviato su una interfaccia di rete (es. non 127.0.0.1) e se non sono presenti proxy/firewall che bloccano la connessione.

In alternativa puoi creare un web service in PHP ed utilizzare quello per accedere al database MySQL da Delphi (od altri tool che supportano SOAP/REST etc.)