Prova facendo una cosa tipo questa da mettere nel .htaccess
codice:
<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine On
RewriteRule ^(.*?)/([0-9]*?)/(.*?)(/?)+$ index.php?slt=$1&idA=$2&address=$3 [QSA,L]
</IfModule>
Non so se è quello che cerchi ma dovrebbe andare