giusto, se solo i cerchi fossero fermi... il problema è che sono in movimento e tra un'aggiornamento e l'altro di posizione si possono anche muovere più della loro lunghezza, di conseguenza 2 cerchi anzichè incontrarsi a metà strada e rimbalzare "si saltano", esattamente come nel mio secondo sistema..
proverò a implementare il primo sistema che ho scritto, spero di non perdere troppo in prestazioni