Se ho capito bene a te serve per ogni progetto, le persone che sono collegate e di queste vuoi vedere sia i loro attributi relativi al progetto che stanno seguendo sia i loro dati anagrafici.

Se è così potrebbe bastare una semplice query che ha in join le tre tabelle..provo a scrivertela...
poi se non è quello che volevi ci risentiamo :

$query = "SELECT a.pm_id,
a.pm_title,
a.pm_description,
a.cat_id,
a.pm_completion,
b.role_id,
c.n_family,
c.n_given
FROM pm_projects a,
members b,
addressbook c
where a.pm_id = b.id_a
and b.member_id = c.account_id

Questa query ti restituisce un cursore che puoi poi intabellare in un array...