A me sembra più semplice, dovendo creare la classe estintore, creare un controllo utente con gia' l'immagine dentro...in modo che non devi gestire il disegno ma solo il posizionamento. Quando carichi il form con la mappa vai a leggere tutte le coordinate che in realtà ti rappresentano i valori delle "Location" di ogni "UserControl"->"Estintore". Inoltre ti ritrovi già gli eventi per drag&drop e devi gestirne solo il codice.