Il file si trova nella root dell'applicazione o in una sottocartella?
Seleziona il file e guarda in proprietà alla voce "Copia nella directory di output" e seleziona "Copia se più recente". In questo modo quando compili l'applicazione ti ritroverai il file nella cartella dove risiede l'eseguibile (o nella sottocartella specificata).
Utilizza il namespace System.IO per leggere e scrivere nel file.

Se il file si trova nella cartella principale della tua applicazione usa:

Application.StartupPath & "\tuofiletesto.txt"

per recuperare il percorso del file.
Altrimenti se si trova in una sottocartella o ancora più infognato

Application.StartupPath & "\tuasottocartella\tuofiletesto.txt"

Per quanto riguarda le operazioni di lettura e scrittura, considerando che è un file di testo, ti consiglio di utilizzare un TextReader e un TextWriter.
Di seguito i collegamenti a MSDN per le specifiche delle classi:

TextReader
TextWriter


Ciao e buon proseguimento