Seleziona il Form MDI, vai nelle proprietà e guarda la voce "BackColor" che è impostata su "ControlDark". Cambia il valore con il colore che più ti aggrada.
Per quanto riguarda i form figlio, solitamente cosa fai? Richiami il form sul click nella voce di menù come segue:
FormFiglio.Show()
Prima di questa istruzione devi inserire un bel:
FormFiglio.MdiParen = Me
dove Me non è altro che il form su cui hai impostato la proprietà IsMdiContainer su True (si presuppone che il menù che richiama i form figlio sia proprio sul form padre... quindi puoi anche lasciare "Me").
Spero di essere stato più chiaro adesso.... però mi sembri un pò a digiuno di Visual Basic .Net. Hai preso in considerazione la lettura di qualche guida? Magari di quelle gratuite che si trovano onLine? Magari qui su HTML.IT.
Ciao ciao