non penso serva nessuna liberatoria. Se tu avevi un regolare contratto, è un fatto pubblico che tu abbia lavorato per loro, e non vedo perché dovresti farne segreto. Esattamente come si fa quando si compila il proprio CV, senza chiedere alcuna liberatoria alle aziende in questione. Tra l'altro, se parliamo di lavori di tipo intellettuale, la paternità dell'opera è tua di diritto (non lo sfruttamento connesso, chiaramente).