Se l'email non è registrata su paypal dubito che il destinatario possa ricevere denaro. Tanto meno un avviso (ragiono per ipotesi perché nella fattispecie tu potresti anche inviare denaro ad una mail sbagliata). Addirittura ritirare: scordatelo.
Per ritirare bisogna associare come minimo una carta prepagata il che equivale a dire che sei iscritto a pieno titolo.
Perciò credo che la soluzione migliore sia quella di far iscrivere a priori il destinatario e poi inviare denaro. Occhio alle tariffe.