Si scusa evidentemente mi ero espresso male io. La pagina mi viene caricata nella stessa finestra (pagina) però è proprio una nuova pagina che non c'entra nulla con la precendete.
Quello che vorrei fare io è simile a quello che c'è in questo sito. In alto c'è il menu, qualunque cosa si sceglie sotto al men viene caricata la pagina. Nel mio caso cambia solo la posizione del menu che è di lato.
La pagina in cui viene caricato il menu è una jsp e ovviamente ho un webserver (tomcat) per testare il funzionamento.

Appena sono a casa provo con una soluzione equivalente (se la trovo) a quella che hai postato tu per il php.
Grazie