il kernel di mandriva sinceramente non capiso perche lo compili

se devi installare qualcosa manualmente
devi installare i -devel del kernel o kernel-source

quello di mandriva poi è anche piu' compesso degli altri perche viene imbottito di patch

se vuoi provare comunque al limite puoi usare http://www.kerneler.org/ un programmino di Neon utente del foorum


gia i comandi per compilarlo sono sbagliati
il kernel 2.6 si compila con 3 comandi

make
make modules_install
make install