il modo piu semplice ed efficace è usare delle telecamere IP:
queste si collegano alla rete locale e dispongono
di un web server che permette di gestirle in remoto.
Se configuri adeguatamente il tuo router,
puoi accedere alle webcam da remoto.

Queste telecamere cmq hanno costi non proprio
popolari, anche se non sono proibitive.

Una soluzione più casereccia è collegare le webcam ad
un pc e loggarsi in remoto su questo pc con
programmi di controllo remoto come ultr@vnc,
in questo modo vedi il desktop del pc remoto
sul tuo pc, ovunque sei in tutto il mondo.

Puoi anche usare il servizio di LogMeIn
che ti permette di aggirare le limitazioni di router e firewall.

luca