devi assegnare alla videocamera un indirizzo ip fisso,
configurando questo come altri parametri dal web server
della videocamera.

In genere sono configurate per accettare un indirizzo IP
dal server dhcp della tua rete, per cui dovrebbe
essere facile identificarla in rete (prende il primo IP
libero nel range assegnato al router per il rilascio di IP dinamici)

Una volta entrato, lo setti su un IP fisso della tua sottorete
e dirotti il traffico su quell'indirizzo IP con il natting del router.

Giusto per farti un esempio di come lavorano queste videocamere
guarda questa ....

E, nel caso le utilizzi, ricordati di proteggere l'accesso con una
password...non immagini quante telecamere IP aperte ci siano in rete
(prova a digitare in google questa stringa di ricerca inurl:"axis-cgi/mjpg" )

Luca