prima di tutto sarebbe meglio se il codice fosse scritto tra tag [php ] oppure [code ] per facilitare la lettura... vedi http://forum.html.it/forum/misc.php?...bbcode#buttons
Per il tuo problema ci sarebbe una facile soluzione. Nel form di modifica metti il valore corrente del record come VALUE dell'input. Se viene modificato la modifica verra' applicata su uno od entrambi i campi, non verra' eseguita se i valori rimangono uguali.
es.:
codice:<input type = "text" name = "nuovotitolo" value = "<?php echo $row['titolo'] ?>" >