Allora, quello che hai scritto e' sintatticamente sbagliato,prova a far girare quel codice ti restituira' errore. Il ciclo va benissimo, infatti l'ultimo esempio che ti ho dato era da utilizzare nel ciclo. Provo a postarti il codice con il ciclo:

Codice PHP:
foreach($mioArray AS $k => $row){
 echo "<p style='background-color:".$coloriPermessi[$row['permessi']]."'>".$row['username']."</p>";
}