Il consiglio migliore è quello di usare i css.
Se vuoi applicarli solo a quel particolare form usi un nome classe dedicato con i sottoselettori apposta.

Se poi vuoi far accapponare la pelle ai programmatori VVoVe: utilizzi l'attributo style direttamente nel mark-up (ma io non te l'ho suggerito, eh...):
Codice PHP:
echo "<form style=\"font-family: Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif;color: #000080;background: #B0C4DE;border: 2px solid #4682B4; \" action=\"chat.php?sid=$sid&rid=$rid&rpw=$rpw\" method=\"post\">"; 
echo "

Messaggio:<input name=\"message\" type=\"text\" maxlength=\"255\">
"; 
echo "<input style=\"color:#ffffff \" type=\"Submit\" Name=\"sy2\" value=\"invio\"></form>
"; 
Saluti