se puoi modificare il form:
questo e' un comportamento ottenibile via xhtml
<form target="_parent" ... >

se, per motivi di validazione, non volessi scrivere nel markup l' attributo target puoi farlo via javascript
<form onsubmit="this.target='_parent'">

se non puoi modificare il form:
se il documento contenuto nell' iframe non appartiene allo stesso dominio in cui risiede il documento che contiene l' iframe non puoi interagire con esso via javascript

ciao