Direttamente via PHP è, tecnicamente, possibile ma praticamente un suicidio perché renderizzare un PDF è veramente esoso (è un formato vettoriale alla pari del postscript o dell'svg)

Ci sono software, come ghostscript ad esempio, che ti permettono di "convertire" on-the-fly un file PDF in un file immagine (o in una sequenza di file immagine) specificando qualsiasi parametro ti passa per la testa (risoluzione per lato, dimensione, foglio, formati di uscita e tanta altra roba)

Il problema, per l'appunto, è che hai necessità di appoggiarti ad un software che ti deve mettere a disposizione chi ti da lo spazio web, cosa che non viene MAI fatta, neanche sotto richiesta di solito. Ovviamente nel caso tu abbia un dedicato o una vps ti interessa relativamente e te lo puoi installare da solo.

Ghostscript esiste sia per windows sia per linux e lo puoi usare tramite le chiamate di sistema
www.php.net/system
www.php.net/exec

e simili, anche se io ti consiglio di utilizzare
www.php.net/popen

per poter leggere le risposte in tempo reale e comunicarle all'utente durante la fase di esecuzione dell'operazione in modo da mostrare un'eventuale percentuale

Alternativamente, se hai un dedicato o una vps su windows puoi utilizzare le COM messe a disposizione dall'SDK dell'acrobat che ti permettono, tra le tante cose, di renderizzare il pdf in un immagine e salvarla quindi in un qualsiasi formato

Il link all'SDK lo trovi qui
http://www.adobe.com/devnet/acrobat/?tab:downloads=1/

NOTA
esiste anche
http://webthumb.bluga.net/home

Questo servizio, da quanto mi pare di capire, permette di fare quello che ti serve tramite delle apposite api esposte tramite webservice.

Per maggiori informazioni
http://webthumb.bluga.net/wrappers
http://webthumb.bluga.net/wrapper-php-
http://webthumb.bluga.net/apidoc

Utilizza un XML proprio, niente XML-RPC o SOAP, quindi volendo potresti implementare le funzioni strettamente necessarie tu

Da quello che però mi pare di capire non è TOTALMENTE gratis, danno "100 credits" che dovrebberò essere circa 100 conversioni, per maggiori informazioni iscriviti e dacci un occhio