Dimenticati javascript, lo puoi fare con i css, se fai una ricerca sul forum è un argomento trattato diverse volte.

Vai qui:
http://www.cssplay.co.uk/menus/

trovi tutti i tipi di menu solo css, puoi anche accedere al codice sorgente.

Se non sbaglio un menu simile al tuo è questo:
http://www.cssplay.co.uk/menus/fly_drop.html