quoto pienamente quanto detto da jot, però se proprio ti vuoi fare del male potresti:

fare l'insert : INSERT INTO....
poi con la funzione mysql_insert_id " Ottiene l'identificativo generato dalla precedente operazione INSERT" ( http://it2.php.net/manual/it/functio...-insert-id.php )

e quindi fai un UPDATE con
$id= mysql_insert_id();
UPDATE SET idprogetto = $id WHERE id = $id

molto laborioso e NON consigliato cmq... penso possa essere un'idea