Anzitutto la centratura del container nel body sara` a discrezione del browser: infatti alcuni browser stringono il body il piu` possibile, quindi la centratura successiva perde significato: ti manca il width:100%; da inserire nel body.

Poi attenzione ai conti (per i browser standard, quindi escludendo IE quirks mode):
#cont e` largo 720px (544 + 38 + 38), con il margine di 160 non puo` starci dentro il container. In qualche browser (IE ad esempio) il #container viene allargato: magari e` questo il problema.

Il #foot non risulta centrato (ti manca il margin:0 auto;)