Risolto:

Codice PHP:
        while($data $result->fetch_object()){
            
$this->docenze_assegnate[$data->nome_corso]['sede'] = $data->sede;
            
$this->docenze_assegnate[$data->nome_corso]['luogo'] = $data->luogo;
            
$this->docenze_assegnate[$data->nome_corso][$data->nome_modulo]['date'][] = array(
                
"data" => $data->data,
                
"ora_inizio" => $data->ora_inizio,
                
"ora_fine" => $data->ora_fine,
                
"differenza" => $data->differenza 
            
);
            
        }