Ho risolto in questo modo nel caso possa servire a qualcun altro :

apt-get install sudo

visudo

e ho inserito questa riga

nomeutente ALL=NOPASSWD: /etc/init.d/apache2 reload

poi

/etc/init.d/sudo restart

Ora il comando è eseguibile da quel utente e senza password

Purtroppo deficita di sicurezza ma almeno è una soluzione provvisoria per poter continuare a sviluppare il programma