il codice è + rapido e intuitivo:

$query="SELECT nome FROM staff WHERE grado like 'Admin'";
$results=mysql_query($query)or die("Errore nell'esecuzione ".mysql_error());
while($riga=mysql_fetch_array($results)) {
extract($riga);
$namelist[] = $nome;
}
echo implode(", ", $namelist);
unset($namelist);

di quello che mi avevi detto tu non ho capito granchè