Se apri google e cerchi php web service trovi decine di risultati pertinenti.

Comunque per quello che riguarda SOAP, puoi utilizzare http://www.php.net/soap , la libreria nuSoap etc.

Per GET e POST puoi utilizzare:

http://www.php.net/fopen
http://www.php.net/fsockopen
http://www.php.net/curl
Oppure una classe tipo Snoopy.