Quindi tu vuoi:
un blocco contentente i primi tre campi, ed un blocco contenente i successivi due.
Infine un blocco con le note ecc.

Quindi devi sistemare la marcatura in modo corretto:
codice:
<form ...>
  <fieldset id="anagr">
    <fieldset>
      <label for="nome">nome</label>
      <input type="text" id="nome" name="nome" .../>
    </fieldset>
    <fieldset>
      <label for="cognome">cognome</label>
      <input type="text" id="cognome" name="cognome" .../>
    </fieldset>
    ...
  </fieldset>
  <fieldset id="tipo">
    <filedset>
      <label for="richiesta_trad">richiesta</label>
      <input type="radio" id="richiesta_trad" name="richiesta" />
      <label for="richiesta_trad">traduzione</label>
      <input type="radio" id="richiesta_inter" name="richiesta" />
      <label for="richiesta">interpretaz</label>
    </fieldset>
   ....
  </fieldset>
  ecc
Poi il CSS diventa semplice, anche se non proprio banale