Prova mettendo uno stile inline per i singoli[*] cioè:
Codice PHP:
<li style="margin-top: 10px">testo 
oppure
Codice PHP:
<li style="margin-bottom: 10px">testo 
...dove "margin-top" sta per il margine superiore, "margin-bottom" per il margine inferiore.
Con i pixel puoi giostrarti ovviamente come vuoi.