se hai già programmato mysql in C puoi usare la stessa libreria mysql (mysqlclient.dll, mi sembra che si chiami).
Esiste poi una unit chiamata mysql.pas (in cui i tipi di mysql.h vengono riconvertiti in tipi pascal) che ti permette di interfacciarti con la libreria.
Se vuoi ti posso passare la mysql.pas
ciao
sergio