ho provato col tuo suggerimento ma non va.
Il problema è un problema Javascript, perchè non so come implementare il codice php in una funzione di javascript.
A parte tutto non c'è un modo per inserire il valore di tutti gli elementi di un form tipo, specificando if (...uno qualsiasi campo del form 'richiesta' è "") {alert...} ?

document.richiesta.element .value