dipende:
- se c'e' un unico nodo di testo
codice:
alert(document.getElementById("id").childNodes[0].nodeValue);
- se non conosci a priori quanti nodi (e quindi anche elementi) vi possano essere e ti interessa comunque ottenere tutto il contenuto testuale dell' elemento
codice:
var el=document.getElementById("id");
var testo=el.textContent||el.innerText;
ciao

P.s. l' id non puo' essere solo numerico o iniziare per numero