per i pdf puoi usare la libreria fpdf che è gratis e non ha bisogno di essere installata nel sistema


per le gd library apri synaptic (perchè non mi ricordo i nomi dei pacchetti se no da terminale) e cerchi i pacchetti che iniziano con gd-
poi prendi php, lo ricompili con l'estensione gd (guida ricompilare su php.net) e riavvii apache





ps: se usi il terminale puoi anche cambiare il percorso di installazione della libreria ma non mi ricordo con quale comando