Hai due strade possibili:

- sposti l'echo delle categorie di primo livello prima del while() annidato
- concateni le stringhe generate dal while annidato anteponendo un punto al segno "uguale": $subito .= ecc.ecc. In quest'ultimo caso ricordati di svuotare il contenuto della variabile $subito ad ogni ciclo while principale ($subito = NULL)

Ciao ciao