Perchè non puoi utilizzare mod_rewrite?
Nel caso specifico che hai suggerito, è sufficiente creare una cartella /argomento ed inserirvi il file argomento.php rinominandolo in index.php
In alternativa, configura il web server per far eseguire le pagine .htm o .html dal PHP. in questo caso però dovrai richiamare www.pippo.php/argomento.htm (o .html).