#voce1 dovrebbe essere un id
mentre tu hai delle classi (.voce1) uguali sui due[*]

se vuoi mantenere una voce di menu aperta, assegna una classe ad UN solo[*] ad es. "current"
quindi il css sarà

li.current ul {
position: absolute;
top: ...; left: ...;
display: block;
}

puoi vedere un esempio pratico nel secondo link in firma,
sulla demo c'è un menu css con un sottomenu aperto di default